机床在应用中，为了追求更高的定位和重复定位精度，设备中增加光栅尺已很平常了，现在我简述802DSL加光栅尺的过程。
1.相关参数：AX1 : 第一轴, AX2: 第二轴 AX3 : 第三轴 (分别为 X ,Z , SP)
详见附件图一
闭环时一般参数如下(以X ,Z轴为例): 以(SP主轴为例):
30110 : 1 30100 : 0
30220 : 1 30110 : 3
30230 : 2 30220 : 1
31000 : 1 30230 : 1
31010 : 0.004(发格尺) 0.04(海德汉尺) 31000 : 0
31040 : 1 31020 : 5000
32110 : -1 31040 : 1
32110 : -1
集线器(DMC20)及编码器模块(SMC20,SMC30)的硬件连接:

X500至最后一个驱动器的X202插口
X501 :X轴位置模块, X502 : Z轴位置模块
X503 : SP主轴位置模块(SMC30)
详见附件图二.
将下面的文件传入至系统开机调试数据里面即可.

f_bihuan.arc 发格光栅尺配置文件传到 NC驱动器数据
h_bihuan.arc 海德汉光栅尺配置文件传到 NC驱动器数据


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