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回复：求西门子200用map库控制伺服电机的问题

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2015-06-29 15:58:01

1楼

The speed can be changed while the motor is executing a Move Velocity command but the direction can not be changed.
To adjust the speed, first change the Velocity parameter then pulse the EXECUTE input for one scan.
这是库里面的解释截取出来的。
意思大概是说速度可以变，但方向不能变。
要调整速度，首先变更设定然后把“E”端口on一个周期。

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guzhang

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