PID控制转数和测得转数不同，如何解决?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

PID控制转数和测得转数不同，如何解决?

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PID控制转数和测得转数不同，如何解决?

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2005-04-03 14:54:47

用绝对式编码器给出同步串行信号，送入sm338中读取，角度测量程序将读到的数据转换为real格式角度值。送到SFB41的PV_IN，SP_INT为设定的角度，将LMN送到313c集成的模拟输出端控制电机。
问题是：角度测量程序单独使用时，电机转数和测得的转数一致。当把它和SFB41一起放到OB35中，电机稳定后，测得转数和设定转数一致，但电机只转设定转数的一半。
想不出是什么原因造成的。请大侠们帮帮我。
谢谢！

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