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回复：特殊角频率

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钻石如何晋级?

发布于 2015-06-30 10:38:00

24楼

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以下是引用yming在2015-06-29 21:42:46的发言 >21楼：我这样解释一下，各位看看是否正确？
这些数据实际上是衡量伺服系统的转矩响应性能的。
在CU的控制器周期为125us条件下；
1、当阶跃给定转矩100%时，电机输出的转矩达到90%的时间是0.7ms（上升时间）。
2、当我们以50%占空比；以一秒周期的变化给定时，没问题，电机能很好的响应输出转矩。如果周期加快呢？每秒10次、每秒100次。。。继续加快。总有电机输出转矩跟不上的。当电机输出转矩只能达到70.7%的转矩给定时，这个给定周期的频率，就是特征角频率。（这种测试的结果，当然和编码器点数/转有关了）。
我理解得对吗？

1、当阶跃给定转矩100%时，电机输出的转矩达到90%的时间是0.7ms（上升时间）。
这个0.7ms是怎么计算出来的？

The darkness is no darkness with thee.

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guzhang

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