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回复：求西门子200用map库控制伺服电机的问题

yzg009

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普通如何晋级?

发布于 2015-06-30 16:13:26

2楼

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以下是引用芳季在2015-06-29 15:58:01的发言 >1楼：The speed can be changed while the motor is executing a Move Velocity command but the direction can not be changed.
To adjust the speed, first change the Velocity parameter then pulse the EXECUTE input for one scan.
这是库里面的解释截取出来的。
意思大概是说速度可以变，但方向不能变。
要调整速度，首先变更设定然后把“E”端口on一个周期。

那这样是不是每次设定后触发一次execute，应该是变成了点动调节，如果无极调速的话怎样使用呢？

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guzhang

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