在一些简易设备中，802S系统由于经济实用常常为制造商采用，其主轴模拟量控制很多人寻问过，在此我将自己的比较贴出来共享与大家，希望对大家有帮助！
主轴分为开关量主轴和模拟量主轴。如果是模拟量主轴，则可以通过设定主轴参数，根据不同的机床类型使机床具有各种丰富的功能，诸如加工螺纹、恒定切削速度、编程主轴转速极限等等。
1) 30130参数设置是否使用模拟量；
如果采用交流电机加变频器，或者采用伺服主轴控制；在加工螺纹或者使用每转进给编程时，,则机床数据MD30130设定为1。
轴参数号 参数名 单位 轴 输入值 参数定义
30130 CTRLOUT_TYPE - 主轴 0 无模拟量输出
30130 CTRLOUT_TYPE - 主轴 1 有±10Vdc模拟量输出
2) 30134设置主轴极性
机床主轴可以设定为单极性主轴和双极性主轴输出
轴参数号 参数名 单位 轴 输入值 参数定义
30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT - 主轴 0 双极性主轴输出，Q0.0和Q0.1可以由PLC使用；
30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT - 主轴 1* 单极性主轴输出，Q0.0和Q0.1不可以由PLC使用；
30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT - 主轴 2* 单极性主轴输出，Q0.0和Q0.1不可以由PLC使用；
*MD30134=1时： Q0.0=伺服使能；
Q0.1=负方向运行；
MD30134=2时： Q0.0=伺服使能正方向运行；
Q0.1=伺服使能负方向运行；

T1主轴连接示意图1见附件
系统X7的14-56提供主轴模拟量信号；
输出接口X200的Q0.0/Q0.1 提供正反转控制；
输入接口X101的I1.6 接收变频器报警信号；
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