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黄金如何晋级?

发布于 2015-07-02 10:22:34

22楼

摩擦和转动惯量补偿的优化运行没做过，P540没有有效值。想用加速度预控直接设置P542就了，具体根据实际情况调整。如果斜坡上升时间是5秒，那就意味着从0加速到100需要5秒，如果P542设置成2S，在加速期间就会出现40% 的转矩叠加在电流环的给定上。具体要设置多少合适要通过录波检查。此外P223=1启用速度调节器预控。矿井提升本身的加减速时间比较长吧，不用加速度预控应该也不会超调，没搞过矿井提升。

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guzhang

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