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以下是引用lxm650在2015-07-02 10:22:34的发言 >22楼:摩擦和转动惯量补偿的优化运行没做过,P540没有有效值。想用加速度预控直接设置P542就了,具体根据实际情况调整。如果斜坡上升时间是5秒,那就意味着从0加速到100需要5秒,如果P542设置成2S,在加速期间就会出现40% 的转矩叠加在电流环的给定上。具体要设置多少合适要通过录波检查。此外P223=1启用速度调节器预控。矿井提升本身的加减速时间比较长吧,不用加速度预控应该也不会超调,没搞过矿井提升。
矿井提升加减速时间确实比较长,一般都得10s左右,运送人的时间会更长15s,甚至30s都有,原来调试都是调速度环和电流环的PI参数保证性能指标。一直没有用过,所有有此疑问,谢谢楼主解答