那还是2012年春节刚过不久，单位销售到南方某企业的一台涂布机出现带材张力不稳造成漏涂现象。因为设备售出已经过了好几年了，早已过了质保期，也许出于市场的需要，领导安排我出差尽快给用户把设备维修好，保证用户正常生产。到达现场后，开机拉带带材波动很大，调整变频器的PID参数故障依旧。

设备工艺描述：收卷用的是力矩电机，接下来是一台变频器驱动变频电机，也是整机是速度基准，再下来又有一台变频器驱动一台变频电机，中间安装张力传感器做修正PID控制来保证带材的张力，开卷用的是磁粉制动器。整个系统是用PROFIBUS-DP做给定及反馈，操作台有人机界面。

首先怀疑是张力传感器应变片疲劳损坏，或者是输出的250mv的电压受到了干扰所致。但是通过检查传感器及重新接地等措施的处理故障依旧。接下来怀疑变频器性能是不是不好了，通过优化电机，更换变频器问题仍然没有得到解决。传感器的电压总是在波动，所有原来用过并且管用的招数都不起作用了，时间已过去2天了。问题到底在哪里呢？经过重新整理思路，考虑会不会是张力给定出现波动造成的呢？想到了就干，办法总比问题多。系统的张力设定是通过人机界面通过PLC给到变频器的，现场找到一个电位器接到变频器的模拟量端子做为张力的设定，预先给一个很小的值，开机拉带，一次成功带材张力很稳定，随着电位器的旋转张力设定电压的增加，带材张力增加。问题找到了解决起来就方便多了，程序画面都不动的前提下，在操作台的面板上增加一个电位器用来做张力的设定，设备运转正常。