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回复：V90速度和精度问题求教

VOLLMER

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普通如何晋级?

发布于 2015-07-04 17:56:59

6楼

想精确控制位置，就需要精确控制速度，想精确控制速度，就需要精确控制加速度。

而加速度控制得好不好，除了控制器的品质外，还要看电机那点扭矩能否对付得了系统的惯性。
所以楼主需要看一下设计需求，列出动作节拍，需求的加速度、速度、阻力矩等等。再校核电机能力。
满足要求了，再考虑优化控制器。

弱者道之用。

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guzhang

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