这个图真够复杂的。
对应关系可按如下：
---------------- 6RA22 -----------------------6RA70
端子：--------- 6----------------------------- 1
-------------------12 --------------------------- 2
---------------------13-----------------------------3
---------------------4------------------------------4
--------------------26------------------------------6
--------------------15-----------------------------扩展板的AI1+
---------------------16----------------------------扩展的AI2+
然后你还得把所有的AI-都接到1端子。
另外，要对相应的AI参数进行设置，分别规格化并连接到相应的P参数中。