LAD是梯形图逻辑控制，是PLC使用最多的图形编程语言。LAD编写的程序，通俗易懂，容易上手，但编译成机器码后，LAD的程序会较为啰嗦，执行速度较STL慢许多，LAD编程适用于从电气控制转型到程序员的人员。
STL语言类似于汇编语言，语言简洁，但可读性不如LAD，但其执行速度比较快，同时可以用作对知识产权的变相保护，适用于从计算机语言转型到自控领域的人员。
许多老外都是先用LAD编写程序，之后转成STL语言下载到PLC中的。但STL语言编写的程序不便于后期对系统的维护，现场维护人员看到STL语言的程序头都会大两圈的，当设备出现问题的时候，用LAD编的程序可能一眼就能看出问题所在，但STL语言就有点困难了。
用 STL能解决一些LAD语言解决不了的问题，同样的功能如果用LAD编写需要编写许多程序段才能实现，但使用STL语言编写的话，或许几行就搞定了。因此STL语言功能强大，但是较难学习，特别是间接寻址部分的指针方面的学习更加博大精深，功能强大。
所以说，这两种编写怨言，各有所长，但对于中低端程序人员来讲，LAD语言的市场份额会相对较大一些。