回复:【分享】数字低通滤波器在活套控制中的应用

剑忠

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2015-07-08 11:10:11

6楼

1、这个低通数字滤波算法在图片中已给出,用SCL编程代码就容易实现了。
2、其真正的实现难点是:滤波系数α、采样周期T、时间常数Tf,这几个参数值的搭配调整。
大学之道,在明明德,在亲民,在止于至善。
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guzhang

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