3毫秒的扫描周期要检测20毫秒的信号简直是易如反掌的。程序是不可能会漏掉一个边缘的。
OMRON的光纤一般都在1毫秒以下，超高速的响应时间是20微秒，也是没有悬念的。
晶体管输出的光纤不会有多少抖动，把滤波时间调整到0.4 0.2就足够了，连脉冲捕捉都不需要开启。
剩下的就只有安装问题了。到底在高速运动过程中，应该检测到的瓶盖是不是真的像慢速手调的时候一样，走同一个轨迹？是不是一旦高速了，瓶子会走到另外一条轨迹上，躲避了检测，使得检测失效。
请楼主明察秋毫。
明：眼力；察：看清； 秋毫：秋天鸟兽身上新长的细毛，比喻极其细小的东西。鸟类到了秋天，重新生出来的非常纤细的羽毛。形容眼力可以看清极其细小的东西，也指视力很好。