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226控制安川SGDV系列伺服

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趙樂

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226控制安川SGDV系列伺服

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2015-07-08 20:25:19

我用226CN控制安川SGDV，开环控制。用的MAP脉冲库。第一次编写伺服控制程序，不知道脉冲库里的频率设定的是什么频率。还有伺服驱动器该设定那些参数，为什么监控到有脉冲输出电机却不转呢
小弟谢谢各位大哥帮忙，小弟附上程序

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guzhang

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