个人认为：电气工作中不存在什么简单困难之分，每一环都是相同重要并紧紧相连的。工艺流程、系统设计、程序编写、现场施工、现场调试、后期维护，都是紧密相连的，无论哪一环出了问题，都会给后期的工作带来麻烦。
就楼主的通讯故障来说，应该是前期系统设计EMC没有做好或者现场DP接线施工没有做好的原因。前期系统设计和施工简单省事了，后期维护就麻烦了。
从另一方面讲，如果程序编写的不好，考虑不周，出现那种很“妖娆”的、时有时无的故障，也够吃上一壶的。。。如果系统设计OK，程序编写OK，现场施工OK，现场调试和后期维护也不会变得那么艰难。
但是，如果前期工作质量不过关，后面现场调试和后期维护将变得非常艰难，楼主也已经体会到了^_^