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普通 如何晋级?
2535
5
2015-07-12 22:58:21
在一个输入中断程序中马上控制发脉冲！控制伺服运动！能后在另外个输入中断程序中马上停止发脉冲！停止伺服运动？方在主程序中扫描周期也有影响？1200可以实现吗？
提问者：carl-zou
S7-1200 支持On-the-fly 功能，该功能准许伺服运动指令打断当前正在执行的运动命令。可以在一个中断程序中执行运动命令，另外一个中断程序中可以调用MC_Halt停止该运动。
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