发布于 2015-07-13 10:10:43
15楼
通常我都尽力想办法去证明机械是不完善的。要让人家信服:是机械的问题。不是电气的问题。一般对定位的要求。我使用百分表对最最最接近伺服电机的甚至是伺服电机的键槽进行打表,确认定位位置。随后对机械执行件进行打表,确认定位偏差。无可厚非机械都是有相当大的误差;游隙的。毫无疑问,你偏离这么大,你别再要求我的控制精度要达到多少多少水平了。
然而,这里又流露出一个制胜原因,机械的无法证实我电气的过失。而我,只要看当前坐标,知道位置是准确的那么我的问题就很少很少了。
关键:直指他的弱项。