在我身边出现得最多的一种情况就是：动作上目的是把东西从一个地方移动到另外一个地方。距离很短就旁边。我一直建议使用四杆机构完成动作，用一个电机作为动力源，电机波箱输出转一个圈便完成一次移动动作周期。电机可以使用刹车电机，直接接触器控制，因为在非工作行程内可以随便停机，没有要求精确的位置等待。而四杆机构的两个极限位置又是固定的，无需调整。结果通常都做成电机带动同步带X向行走，然后气缸上下运动做Z向的行走。然后我要用四个电眼对电机做双向的快速慢速停的动作。对气缸使用两个电眼检测行程到达。气缸使用双头电磁阀自锁当前位置。
明明四杆机构可以一个输入点（周期原点）一个输出点的控制（接触器），现在要搞到6个输入点4个输出点，一大堆程序，还要变频器。
这些事情是没办法的。