主观想象：
其实在6se70中，为了处理速度反馈环节的kk0091信号的好坏（例如对kk0091滤波环节，可以把kk0091接入u417，通过平滑滤波出来后为kk0606，之后再把kk0606赋值给p222，后就能得到实际速度信号；也就是U417=91，u418=10，U952.43=2，，p222=606），对信号kk0091不直接接入p222中，而是用p222=0代替。
所以其实6SE70中,参数P222缺省设定值为0,就相当于把编码器的反馈信号KK0091直接接入编码器信号的合理性监控环节（就是功能图350）,当检测到dn/dt大于P215设定值的2倍时,6se70会报故障F053。
Believe it or not。不信，可以试验一下。嘿嘿。