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以下是引用人飘在2015-07-07 10:54:51的发言 >楼主:卷取机同步机,在卷钢时建张之后的5秒左右,发现速度及实际值KK91有波动,而看K148正常,并且几次报F053故障也都在在此刻,改换编码器和电缆,且屏蔽也检查过,目前此现象还有,请教高手如何解决。
此现象都是在卷薄板3.0左右厚,速度较高时出现。电机最大速度600转,建张前速度控制,之后切换转矩控制,之后5秒,易出现此现象。速度控制时电机从500转降到建张时的400转左右,KK91出现波动。
一味的增大p215是没有用的。
治标办法:你可以在6se70中,采用自由功能块对kk0091进行限幅和滤波的方式处理。但要先观察kk0091的情况,作出具体参数的设定。
治本办法:还是要认真检查系统,找到真正的外部或硬件原因排除掉。
The darkness is no darkness with thee.