并联驱动时，禁止采用矢量控制是西门子官方发布的文件中有述可查的。而且多机并联驱动采用V/F控制的合理性也是充分的。尽管多机并联采用矢量控制的实例和争论在网站里有过讨论，不论是工控网还是本网站的传动栏目，过去都有相当热烈的交流。但是多机并联用矢量控制，在理论上我认为没有任何道理和意义。特别是非同轴的并联驱动更是如此。

多机并联驱动最大的特点是每一个电机在同一时刻所受的负载转矩不会一致，此时如果是一个大的矢量控制，鬼知道每个电机的励磁分量和转矩分量是怎么分配的。从电机的供电总和上看，是个电机的矢量模型，但折算到每一个电机，就说不清楚了。尽管电机的等效模型是一样的，但受力不同，控制上就会产生变化。

多机并联为什么说采用V/F控制就靠谱呢？因为V/F控制相当于给多机并联的电机提供的是一个总电源。是一个简单的频率和电压可变的电源而已。每个并联电机自己转自己的，即便是受力不同，互无影响。