本人刚入门，对变频器不是很熟悉，处在学习阶段。之前在官网看到这个资料，现在打算把这个用到项目上，这个是资料的链接：HMI与MM440的直接通讯与控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/92186762

同时我还看了其他的资料，M440使用大全说明书等，对于控制字PKW、PZD等不知道怎么通过触摸屏来实现，我找到一个资料看到可以用BICO实现，但是看了这些资料不是很明白BICO怎么玩的，论坛里也有其他问到这个的，但是都没有启停的实例？以下这段话是HMI与MM440的直接通讯与控制里的，表示没弄明白。
7、变频器的起/停通过自由功能块完成，在变频器应激活自由功能块功能及相应使用的自由功能块，本例使用逻辑块，同理也可以使用定时器、比较器等来实现这一功能。激活自由功能块，设置P2810.1=1，AND1的输出r2811连接到P840。在屏的组态中建立变量DB2810 Dint型，定义按钮“ON”的单击事件为给AND1 P2810赋值为65536即1，按钮“OFF”的单击事件为为P2810赋值为0。在屏的组态中建立变量DB2889 Real型，对变频器参数P2889进行读写，并将2889连接到P1070做为变频器的频率给定值，注意通过P2889设定的频率值是以百分数来显示的。

我现在能用TP177A跟M440通讯修改M440参数了（我的目标：除了急停制动外接按钮，其他的希望HMI控制修改就好，没有PLC），但是没弄明白怎么启停？求高手指点