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回复：如何快速判定HS的停止与启动

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普通如何晋级?

发布于 2015-07-17 21:56:03

5楼

你好可能我表述的不是很清楚
那就拿AXIS CTRL打个比方，就是类似于指令中DONR的功能了，轴停止运动done为1，轴运动DONE为0，可以以DONE的状态作一个条件，对运动状态进行一个直观的判定，不是很直观明了么

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guzhang

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