回复楼上:上述两个问题的出处均来自于MM440的使用说明书相关部分。下面给出它的摘录 pdf 文件。可以自己找到原文版通读。
其实,MM440的《快速调试》步骤和方法,用得久了,自己就可以总结出来一个个性化的调试流程。手册给出的是原则和步骤。精髓在于:第一,电机参数设置要准确,这是针对静态的计算;第二,是励磁电流要符合实际的准确,这是针对P320的输入数据。因为电机要转动,所以我认为归属其动态调试。但西门子好像是把这个环节作为电机的静态辨识;第三,速度调节器的辨识,只要是针对电机的转动惯量和启动时间测试,这就是动态辨识。对于第三方的电机,此调试非常重要。
补充一下,如果电机需要在额定转速以上运行,那么磁化曲线的绘制一定要做(推荐)。
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