哦？是因为F053呀。其实从F053的故障提示看，属于黔驴技穷的时候（没招了），才会去动那个P215的参数呢，明显这是干扰问题或是因为速度突变的问题导致的故障激活。



如果是别的故障，把阈值延申一点还是可以的，比如F15（堵转）故障，编码器引起的故障就不要做这个阈值的提高了，因为它会影响系统的动态指标。包括什么VC自动转SLVC的模式。都不是根本解决问题的办法。还是从F053真正被激活的原因来找解决办法。

不知是否注意了17楼的发言，恒转速转换恒转矩的过程，注意到无缝切换的问题了吗？也就是在转换过程，电机的转速和转矩都是平滑过渡的吗？如果不是，这是操作技巧问题。而且从楼主的介绍看，很明显是在转换以后出现的故障。

因此，不要把眼睛盯在K091上，因为K148才是转速反馈的输出值。而是要关注故障瞬间系统的运行状态，以此来分析为什么和如何应对。

至于如何实现恒转速控制与恒转矩控制的无缝切换（无扰动切换），这在大家平时的技术积累中，都会有丰富的经验，都有自己的杀手锏吧？