问题背景：用数据采集卡控制了一套随动位置控制系统，手写的增量PID程序（实际是位置型，累加控制量），给定位移是一个正弦波，通过控制液压比例阀控制液压缸实现，位置PID每10 ms可以运行一次；并且由于比例阀死区原因，PID采用了两段控制，两段的PID参数不同，最后的控制精度较高。
出现的新问题：现在想改成PLC控制，选择了400，原打算在400FB里头编写增量PID小程序，现在有人提出直接用自带的FB41位置PID，还有人提出利用 FM455闭环模块可以提高PID运行速度。
提问：
1、FM455的PID运行速度要比直接在400里头运行快吗，循环周期大概多少ms？能否满足10ms一次的要求。
2、FM455闭环模块是否可以做随动控制？因为位移给定量要按照给定的正弦规律一直变化。而且给定量应该需要400主程序计算后传到FM455，要求每30 ms修改一次给定量，传输的速度满足吗？
3、FM455是否可以实现两段PID控制：即实现一个逻辑选择，当给定量小于一个值时，PID取一套值；当给定量大于一个值时，PID取另外一套值。
4、西门子PID好像全是位置型，怎么感觉没有增量型好呢？我用增量型求出增量，再累加前一个控制量，一直很好用。这两个有什么区别吗？
请尽量详细回答每个问题。