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回复：曲线记录的速度实际值KK91有波动时怎么回事

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-07-18 20:23:36

45楼

楼主给跑了，不回来了。嘻嘻

其实，楼主更应该按照兵版和17楼的提示，介绍一下他的转速控制和转矩控制转换问题的细节，什么情况下转换，转换时的操作顺序。其问题点就能略知一二了。

传动控制的无缝（平滑）转换，如果是自动转换，要求程序操作员既要知道传动控制系统工作原理，又要知道程序编辑。所以，这往往就比较难了，要求其知识面要宽才行。如果是手动转换，操作员只要知道传动控制原理，操作顺序不会太难。

只有平滑转换，才不会造成速度的微分（dn/dt）变化太大。也就是K0091不会产生大的变化。没有必要去调节什么参数来防止F053的激励。从本质上说，是要求抑制和防止因为控制转换所产生K91的剧烈抖动。
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