确实妖!让人束手无策的编码器报警

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朝雾

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确实妖!让人束手无策的编码器报警

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2015-07-19 18:20:29

单位一台840D的加工中心,一周前B轴电机故障外委修理。前几天返厂,更换了损坏的电机编码器。但送电时,NCU又发生故障自检未过。考虑到上海的天气潮湿,设备停了这么久就把板子拆下清理了下,积尘确实很严重。但拆卸的过程中,发现板子上的散热片脱落,这个我们自己修不了也就外委了。
今天NCU和轴卡返厂,轴卡是B轴和W轴的(因为电机修理厂家怀疑B轴电机编码器损坏和外围有关系),在检测确认电缆正常后,为了保证无后遗症还是把这块双轴轴卡也一起拿出去检测了。没有测试平台真是郁闷!
  转回正题,装完NCU和轴卡,由于参数没了。直接读硬盘的备份,结果妖的问题出现了:26004 轴X编码器2参数化错误,使用线性编码器的线间距;26004 轴W编码器1参数化错误,使用线性编码器的线间距。如果双轴轴卡在检测时出了意外情况,轴W的报警也情有可原。但X轴呢?
  一开始怀疑备份数据不对,总清后换了一份情况依旧。X轴编码器2和W轴编码器1无论测量回路是光栅尺还是电机编码器,同时故障的情况的微乎其微……请论坛里的诸位帮着一起判断下吧。周一的晨会难熬了啊!
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