回复:确实妖!让人束手无策的编码器报警

朝雾

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发布于 2015-07-20 11:40:28

2楼

早上领导雷霆之怒啊!然后默默的去修设备,31010参数今天早上检查了。X轴31010(0)=0.01,31010(1)=0.1,对照了其他几台同型号硬件的设备也是如此。后来改成31010(0)=0.01,31010(1)=0.02,26004的报警消除了。但X轴开动后定位误差监控报警,后来发现2个测量环的误差有5倍。
打算下午按照你的方法去对照1034这参数,对了W轴是半闭环电机编码器检测是不是应该对应1024呢?
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guzhang

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