6RA80 光洋编码器,5-30V推拉输出.
6RA80编码器设置:P400=9999,P404=8H(A/B方波),P405=18H(单极性,HTL,无监控,Zero同AB,阈值高)
运行过程中,速度反馈r61能看到突变,曲线记录也能看到,数值差不多是正常值一半左右.在200~500rpm范围能经常看到.靠滤波不能解决问题.
编码器脉冲波形看上去很好,没有明显毛刺.A相,B相,A对B看上去都没问题.(不能确定检测不正常的时候,波形情况是否还是正常)
单独用反/电/势转带编码器看编码器反馈试验时,确实能看到A-B之间信号不好,正电平和负电平之间的零电平段有时会基本不存在.这时r61会跳变,数值甚至能看到0.多数看到正常值一半左右.(试验用的编码器不是现场电机上用的,是一个很旧的)
是编码器问题?6RA70的时候,也用这种编码器,从来没有碰到过类似问题.是6RA80的编码器反馈做法变了?如何应对?有办法没?