最早用PROFIBUS总线是CPU用315 2DP,用IM153-1带4个从站，通过CP343-1和上位机通讯，组成一个操作站，一个工程师站。 

开始进行硬件组态，编写PLC程序，由于没有硬件，用仿真软件仿真程序，程序模拟正常，等硬件来了，组装，接线，柜装好了，运到现场，接完线后，开始调试，下载程序，程序顺利下载了，运行PLC，发现SF灯亮，在线看硬件有一个从站掉线，关闭电源，打开掉站的DP头，用万用表测量DP头电阻正常，重新拧紧螺丝，又把所有的DP头检查一遍，送电，PLC不报故障，用上位机起停，各个电机正常，上位机监测传感器信号也对，设备运行3年，再也没有出现掉站现象。

接着又干了一个400PLC，PLC通过DP口连接15台ABB变频器，有了上次经验这次做起来容易，开始调试，设置每台变频器的地址和参数，下载程序，在上位机起停变频器，发现有一台变频器启动不了，查地址，找到该变频器，扯下DP头，测量DP头不好，换个DP头，再试正常，该设备运行2年，没有发现问题。

PROFIBUS现场总线，出现最多的是DP头，只要DP头没问题，PROFIBUS现场总线方便，可靠，稳定，现在还是用的最多的。