和楼主有类似的经历，79年高中毕业。搞过所有系列（电子管、气动、晶体管、集成电路、智能仪表）自控仪表，PLC，DCS。
其中有10多年时间，用单片机开发过智能化仪表、移动数据远传等设备，特爱好单片机汇编语言编制程序，这个年代求伯君也是用汇编来编制WPS中文软件的。
几十年的经验是，算法与控制思路第一，有了这个，PLC DCS 单片机都可以实现。当然巨大的系统（比如几千个I/O点的CFB锅炉控制）只能用DCS系统。
搞来搞去，编程最简单的是DCS，PLC次之，单片机最复杂。
最有意思的是架装仪表，80年代自动控制理论中的模拟计算机原理都可以应用在这里，懂模拟计算机解微分方程及集成电路常识，就可以搭出非常复杂的控制系统，包括常见的PID、选择、串级系统，可以构成锅炉的自动燃烧系统（逻辑提量）、自动锅炉系统（三冲量）的控制。