最近再调变频器,使用STARTER软件调试,老是提示7900堵转报警,不知是什么原因？请高手支招!配置如下控制单元CU310-2DP,功率单元PM340 功率2.2KW 额定电流5.9A订货号6SL3210-1SE16-0UA0。电机型号西门子1FK7系列电机:1FK7022-5AK71-1DG3 功率0.38KW额定电流1.4A 。编码器也是西门子的1DG3编码器DRIVE-CLIQ连线连接。 情况描述:控制方式Servor 控制方式,使用在线配置，辨识出电机功率模块编码器均正确，编码器使用STRTER里面的control panel 调试速度设置0的时候不会报警,速度大于0的时候就会报警! 报警号7900 查看速度限值和转矩限值都正确,编码器都正确!小弟新手，跪求高手指导