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以下是引用kdrjl在2015-07-23 19:23:30的发言 >3楼:哦?挤牙膏呢?能不能把自己的工艺需求描述一下?比如说电机的功率需求,做什么定位?采用什么位置检测和控制?等等
只有把自己的需求和方案结构的想法和盘托出,大家才知道你的这个系统,并加以讨论和点评。这样的交流,对你做设计时参考别人的意见很有帮助。反之,没人知道你的系统,怎么说行还是不行呢?
其实采用传动(非伺服控制)比较精确定位(1cm)的例子还是比较多见的。记得n年以前在工控网上,就见到有这类的问题交流。能不能实现,与现场的条件有关,比如,电机的惯性、制动能力和形式、位置检测的方式等等。
举个最简单的例子,就是载人电梯的各楼平层控制,基本就能做到你所要求的定位误差。需要控制条件和调试技巧罢了。
一个移动小车在导轨上,到很多固定位置从料仓下来接料。
要进行定位,所以想用变频器加编码器的方法做方案,伺服贵应该贵是吧?
打电话问西门子客服了,用G120系列可以做到,但是精度怎么样说要看编码器精度。
1.小车上装有变频器外加一个PLC-1200用来控制位置给定,小车1吨重,在导轨上,我也不晓得选择多大功率的电机。
2.编码器选择绝对值还是增量型的?