请教840D系统,全闭环轴,返回参考点报警20002,无法建立参考点

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请教840D系统,全闭环轴,返回参考点报警20002,无法建立参考点

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2015-07-25 01:25:32

请教840D系统,全闭环轴,返回参考点报警20002,无法建立参考点。过程是正常返回参考点动作,减速后开始反向寻找参考点,直到到了设定的34060的单位后,报警20002报警,请教谁知道是怎么回事,谢谢赐教了
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