两个伺服电机调试现场的干扰问题：一个算是解决了，一个正等着解决，快崩溃了！
3个月之前的现场1：
只要旁边变频器一启动，伺服电机编码器器信号就受到干扰，从S120的观察波形里看明显看到毛刺增多，而且幅值跳动很大，经过一、两天的排查解决。伺服电机总算是能正常工作了。
首先检测电气到柜内PE排没有可靠接地，让施工队增加接地线至柜内PE排，以为问题解决了，但是效果不是很明显。
其次将变频电缆屏蔽层接地，编码器信号两端接地，信号明显有改善，也算是处理好了吧！
说得简单，其实在真正的测试和排查的时候真的是让人崩溃了，说到底还是我个人基本功不扎实。

正调试的现场2：
也是现场一启动变频器，编码器模块和旁边的SMC20就报故障F31116，以为有了前一次的经验，这次处理起来应该会不会太难，结果还是让人崩溃！呵呵！
1、果断将柜内PE接至工厂接地镀锌扁钢上，目前只能是认为接地扁钢是可靠接地的
2、将变频器电缆的接地和屏蔽层柜内和接线箱两端都接地。
3、将编码器电缆柜内和接线箱两端都接地。（接线箱的PE和接地扁钢之间用万用表测得几乎0欧姆）
结果是只要变频器一使能，处于Operation Enable状态，编码器就立马报故障。

后来无意中将一个编码器的屏蔽层从柜内端断开，反而不报编码器故障，能够在不报故障的情况之下转动电机，但是编码器的干扰依旧存在，因为转速波动较大。

将所有编码器屏蔽层柜内侧断开，还存在以下现状：
有的可以伺服电机能转起来；
有的还是一启动就报编码器故障；
有的是一启动这台变频器，另外一台编码器报故障。

奇葩的现场，让人接近崩溃边缘了！！
感谢各位高手来支招啊！

还有个问题需要请教一下：
变压器是3相4线制的，实际上我们没有用到N线，有可能施工队将变压器的中心线直接接到了柜内的PE排上（明天去确认一下），如果真的是这样是不是不行？