目前就上面两段程序，未能看出为何speed不受控制。但是就我经验觉得有两个事情不太常规，如果你觉得没有问题，那么应该是我理解错了。
一个，mode端为何会有逻辑驱动，不是就应该一个sm0.0吗？你这些逻辑off的时候那么这个轴在干什么？我想不出什么理由要使这个mode端要off。
二个，你肯定这个man指令的run端会比EN端先断电至少一个周期？假如你这程序关于这个轴只有上述两个指令的话，那么这个“二个”可以忽略。看你这个run端这么多逻辑控制，想必你一定有其他轴指令，而其他轴指令也是一样的由丰富的逻辑联合驱动。我感觉上你对各个轴指令之间的逻辑配合存在一个周期的问题。可能会导致问题复杂化。（复杂化不代表错）

crtl指令不驱动的话什么轴指令都是透明的。不去动的时候你想用手工编程吗？这个我可没有试过，或许可以，但是smart就不行的，编译会报错，那么就是说只能无条件驱动。
run指令如果run端和EN端同时off的话那么，轴将会在最后一个扫描上的频率永久地旋转。所以必须让速度停下来了，才好让EN端断电。
你的speed参数没有说明来历，更加不知道发生什么回事。