现场碰到的问题，请大家帮助一下！
10台250KW的异步电机，分别由10台S120变频器（装机装柜型）控制，通过300PLC，999报文控制，发送主控制字、主给定、转矩上下限幅值。碰到了2个问题:
1、当P1300选用无编码器的速度控制模式，电机在减速至0速的过程中，发现给定通道的斜波发生器给出一个附加的速度给定加到主给定上（P1115选择扩展型斜波，P1134选择连续平滑），导致电机无法停车。切换至带编码器的速度控制模式，斜波发生器输出为0。
2、当P1300选用带编码器的速度控制模式，电机在减速至0速后抱闸抱死，此时出现速度给定值与反馈值均为0，但速度环PI控制器的积分部分输出一直存在。切换至带编码器的速度控制模式，则积分部分在反馈速度为0后输出为0。
上述情况出现在控制字给出47F，启动升速后再降速至0的情况，如果用控制字47E直接停，则均不会出现上述情况。