4楼分析得有道理。

70欧姆，解决的是电机制动过程释放的能量，要全部被70欧姆的电阻所吸收。也就是把电机制动时回灌直流母线的电流能吸收至8A额定值。这样即可达到电机的制动转矩达到额定值。升降机的托盘才不至于下溜；

而2kW电阻的容量，是指的当电阻能耗制动时所能承受的容量了，这个可以计算的。就是电流平方乘以电阻：8*8*70 = 4.48kW。那么计算的结果是，制动的容量远大于电阻自身的容量。会出现什么情况呢？就是发热，电阻很快烧红了，然后，电阻值迅速飙升，制动电流下降，直流母线电压升高，报F002。这就顺理成章了。

所以，制动电阻既要考虑阻值，满足瞬间的最大制动电流等于电机的额定值（这是对电机最大制定能力的吸收）；还有考虑电阻的功率，不能让电阻的实际吸收功率与电阻的标称功率不匹配。如果电阻发热烧红了，电阻值就变大了，势必会产生直流母线电压高的故障。

这也是选择制动电阻最不确定的因素，是难点。需要实践检验。