发布于 2015-07-29 09:33:40
16楼
你错了。这里你错了。
断开不是可靠停止,而是维持当前状态。轴在转断开后维持在转,轴在停维持停。这个道理很简单,一个子程序里面有个线圈把一个点位on了,然而此时这个子程序又不再执行了,就像你把EN端off了一样。你认为这个点位就会off了吗。程序要安全的停止轴,就只需要把goto的abort参数on了,man的run端off了。就已经足够了。程序触点不是实体按钮,实体触点会坏,留多一个断点应急会安全一些,但是程序是不会坏的,无需多做触点去多重关闭些什么。这样只会影响效果,不会有促进作用。