以下是引用海参在2015-06-29 22:12:44的发言 >48楼：本次调试前，对6SE70矢量大全进行了粗略通读，观看了1#高炉与2#高炉的电路图纸。这里说明一下：
1#高炉原装变频器因老化与高炉扩容原因，造成多次变频与制动单元故障，因此进行改造，改成了由6SE70变频器控制（借鉴2#高炉卷扬），但因为调试人员能力不足，无法做出2#高炉卷扬变频那样的无编码器的矢量控制，进而选择了添加编码器，改成的带编码器矢量控制，本控制方式更加先进有效，大大的减少启动时的启动电流（另一方面可以说是励磁电流），使得电机的使用寿命大大提高，反而是因祸得福了。
2#高炉为6SE70变频的无编码器矢量控制，因现场人员对本系列变频器比较陌生，每次进行电机更换时都联系外委单位，但因外委单位本身能力也不足，导致启动电流长期维持在200%。现场在线及备用电机在陆续因老化或其他原因导致多次损坏，因而购买了新的电机投入生产，外委单位调试两次皆无果，后无奈只能自己解决，因急于生产，无法测试无编码器的矢量控制，现场改为带编码器的矢量控制。

因经验无，所以简单梳理了一下自己的思路：
变频的控制：1、命令控制与给定控制，外加一些外围参数（例如变化手动自动控制方式，更换给定通道，端子的控制命令等）；2、抱闸控制，这里也包含一些端子的输出控制；3、辨识的正确设定；
具体参数见附表 （任何非自制参数组必须读懂再改，不要走冤枉路）

附件内含体会 曲线
另外之前发的曲线中无编码器的那个 我在另外一个地方也见到了

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这里很抱歉这么久把这个补上 这段时间工作上有点点问题 不过总算是给自己一个交代 尽管70系列已经要跳出舞台了 不过希望能帮到谁