按照楼主的描述，要想实现3000±1转/分钟，折算成频率就是50±0.016667HZ，如果采用测量两次信号的间隔周期来计算频率，就意味着周期测量误差必须达到6.4微秒以下，通过200获得这么高精度的时间测量是需要采取一些措施的。用PTO输出的高速脉冲送入高速计数器是一种方法，但100KHZ的高速也就10微秒的分辨率，此时可以测量多个周期来获取频率值，只是这样刷新就慢一些但对于一般应用不是什么问题，比如测量10个信号周期为0.2±0.00001秒算得频率也就是50±0.0025ＨＺ，而这时的精度是完全合乎需要的。不计较刷新速度的话，测量更多信号周期甚至采用毫秒级精度的定时器也可以获得这样的频率精度。