根据楼主描述的现象应该是变频器限制了电机的最大输出电流导致力矩输出不足。当然，限制电机电流是为了保护电机。换句话说应该是电机小了。
推荐处理如下：
1.可能VF控制的提升电压设置不够，可离线修改P1300=20(没有编码器情况)，使用矢量控制看是否能解决；可简单理解为矢量控制是能根据反馈或计算值自动调整提升电压的控制模式。
2.如P1300=20不能解决，再设置P640=2*P305（默认P640=1.5*P305）提高最大电机过载倍数（前提是电机能够承受）。
注，在驱动菜单expert list修改参数：离线修改，改完后保存编译，下载，COPY RAM TO ROM。离线修改参数与P10没有关系。P10只是在线修改参数的时候需要设置为调试模式（1），改完参数再改为0即可。