发布于 2015-08-02 11:15:54
11楼
嗯,10楼回复很专业呀。对S120的使用很熟悉。
我看了下,楼主想把P1300 = 22?这个要慎用,第一,他是转矩控制模式,如果没有工艺限制功能,可能会飞车的,比较危险;第二,P1300 = 22是带编码器的转矩控制,你的系统里有编码器反馈吗?
所以,装钢机的控制最好还是转速控制为好,比较安全的,如果载重,推不动,可以适当的加大过载倍数,提供启动和动态的加速转矩。如果没有编码器做速度反馈,就用P1300 = 0或20来应对。
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