上传一张MM440的 Vdmax 功能图。由图可知，Vdmax控制基本是由使能、阈值比较、PID、闭环调节输出四部分组成。当激活了Vdmax控制器的使能以后，只要检测到实际的Vd直流母线电压高于设定值，调节器PID运算就会起作用，输出控制电机电流。基本原理就是这样。

问题一：一般的Vdmax是根据系统是否有制动功能来选择是使能还是禁止。比如，当系统没有能耗制动或回馈制动时，Vdmax要使能，这样当系统在减速状态，可以控制直流母线电压保持在安全范围，不会冲高。而如果系统有能耗制动或回馈制动时，Vdmax控制必须禁止（这是说明书里强调的）。

我的问题是，系统仅为电动状态应用，将Vdmax激活，这个无可厚非，但如果是发电运行，且采用了回馈制动时，Vdmax必须要禁止吗？比如说，把回馈电网的阈值与Vdmax的阈值整定成一个差值，让回馈动作于较低的电压预置（600V），Vdmax整定为较高的电压预置（700V）。这样是不是会更好呢？当回馈开始，不能全开制动（防止电流冲击，设置了制动缓冲），此时负载的回馈电流可能不受控，回灌凶猛，如果超过Vdmax动作阈值，Vdmax调节器就开始起作用，让Vd电压保持在700V，这样不影响回馈单元的工作，直至全部吸收制动能量。这样的控制会导致负载的转速在制动初期，可能有一个非线性制动减速。但随着时间推移，速度保持受控于制动减速。这个针对第三方的回馈制动单元，应该非常有用的。

问题二，记得在本论坛讨论用永磁同步电机的变频和工频转换问题，曾经被提醒，当切断变频器器输出时，由于是永磁同步电机，电机励磁始终存在，所以接触器打开会导致带电切换，需要注意对转矩电流的截止，防止其冲击直流母线电压升高。那么，此时的Vdmax如果是激活状态，在OFF2的作用下，有Vdmax的存在，直流母线的回灌电流是否就是受控的了呢？仅仅是猜想。

有感兴趣的同行，可以参与问题的讨论。