回复:谁对S120比较熟悉,请教一些问题

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-08-04 00:04:59

14楼

给定是多大呀?推不动的时候?不会是10%以内的给定吧?如果电流的过载倍数放开了,转矩和功率的限幅都是默认2倍的,所以,不应该发不出力来。你应该把给定值提高看看是否能把小车推动?

P1300 = 22转矩控制模式,不适合的。搞不好会出问题。失控。还是P1300 = 20吧。
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guzhang

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