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回复：smart200控制皮带轮走绝对位移

sunty

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论坛等级：侠客

注册时间：2013-07-24

黄金如何晋级?

发布于 2015-08-04 05:53:48

8楼

就是第一次相对位移走2000个脉冲，第二次相对位移变为4000，以后一直在累加，而这个当前位移我又在实时读出，所以走完一次我就清零加载一次，把当前位置变为0，假如现在出错了走1500个脉冲，我把这1500个脉冲加载为当前位置，通过调用绝对位置指令来把位置修正

往者不可谏，来者犹可追

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guzhang

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