按钮权限的控制：

// Permission control  ==================================================   
    abOS_PermLogPLC[16]:=     AutAct  AND NOT ModLiOp;      //Operator can change to Manual mode
    abOS_PermLogPLC[17]:= ManAct AND NOT ModLiOp;      //....Auto mode
    abOS_PermLogPLC[18]:=     abOS_PermLogPLC[16] OR abOS_PermLogPLC[17];  
       
    abOS_PermLogPLC[0] := ManAct AND NOT GrpErr AND    Start AND NOT ModLiOp ;  //....Stop the motor
    abOS_PermLogPLC[1] := ManAct AND NOT GrpErr AND NOT Start AND NOT ModLiOp AND NOT Interlock;  //....Start the motor
    abOS_PermLogPLC[2]:=      abOS_PermLogPLC[0] OR abOS_PermLogPLC[1];
   
    abOS_PermLogPLC[24]:=     GrpErr AND ManAct ;    //....Reset the error

    abyOS_PermLog[0] :=abyOS_PermLogPLC[3];
    abyOS_PermLog[1] :=abyOS_PermLogPLC[2];
    abyOS_PermLog[2] :=abyOS_PermLogPLC[1];
    abyOS_PermLog[3] :=abyOS_PermLogPLC[0];
   

OS_PermLog:=OS_PermLog AND OS_Perm;

 按钮什么时候可以操作，如手动按钮：电机处于远程且自动状态（AutAct），不是程序控制操作模式（ModLiOp）；

如面板启动操作按钮：电机处于远程手动状态(ManAct)，且没有组错误(GrpErr)，PLC没有输出启动命令(Start)，不是程序控制模式(ModLiOp)。