最近在学习SIMOTION 看到SIMOTION D4x5-2控制器可扩展的CX32-2数量的时候出现疑问。因为有的文档如：2013年条目80028772《SIMOTION D4x5-2连接CX32-2扩展驱动控制单元》里介绍SIMOTION D4x5-2 可扩展CX32-2的数量：D425-2 DP, DP/PN   3个；D435-2 DP, DP/PN   5个；D445-2 DP/PN   5个；D455-2 DP/PN   5个；而2007年文档《SIMOTION D驱动控制单元扩展的几种方式》和《深入浅出西门子运动控制器-SIMOTION实用手册里》一书中第14章里介绍的个数与上面文档介绍的个数不同。另外还有一个疑问就是simotion D445能扩展 64个轴，这里的轴是64个伺服轴吗？通过CX32-2扩展是怎么得出64个轴的？  请大神给解析一下，不胜感激。